中国队怎么打进世界杯的？
01年，世预赛亚洲区十强赛，中国对阵沙特，在全场球迷“进一个”的呐喊声中，于根伟打进扳平比分的进球……随后米卢执教的巴西队以4：3击败中国队，然而这是不是意味着中国队就无缘晋级2002年世界杯决赛圈呢？ 并不是！因为当时世预赛实行的是积分制，两个小组前两名直接出线，四个成绩最好的第三名也可以出线（也就是第四名的球队要比较相互之间的胜负关系）。中国队当时与日本、沙特同组，最后四场比赛后，中国队以5胜1负的战绩位列小组第三，凭借成绩最好的小组第三的身份，幸运地从预选赛中突围，并最终获得了参加世界杯决赛圈的机会——这，才是事实上的“米卢奇迹”。
值得一提的是，虽然后来高洪波执教的中国队在2013年世预赛亚洲区十二强赛中两回合总比分4：3击败韩国队，迫使韩国队归化球员，但最终中国队还是未能获得前往美洲参赛的资格。但这次夺冠却是有史以来中国最接近跻身顶级赛事决赛圈的一次。 另外一提，目前中国国家队主教练李铁曾担任米卢蒂诺维奇的助教，并且参与了那次神奇的突围。